27 ноября 1958 был организован Минусинский автомотоклуб ДОСААФ, приказом КК ДОСААФ № -05 от 27.11.1958 г. В 1974 году реорганизован в автомобильную школу ДОСААФ. Основателем и руководителем автошколы с 1958 года до марта 1977 года был Михаил Георгиевич Роганов, который внес большой вклад в становление автошколы, укрепление ее материально-технической и учебной базы, а также в развитие автомотоспорта ДОСААФ в г. Минусинске.
Именно в период руководства автошколой Роганова М. Г., отдавшего ей почти 25 лет своей трудовой деятельности, минусинцы являлись участниками и зрителями больших спортивных мероприятий, например мотокросс. В этих соревнованиях участвовали спортсмены-мотоциклисты многих городов Сибири и Дальнего Востока, таких как Новосибирск, Кемерово, Иркутск, Барнаул, Красноярск, Кызыл, Ачинск и других. Благодаря работе мотосекции при автошколе ДОСААФ, были подготовлены мастера спорта и многие перворазрядники.
Первое здание автошколы ДОСААФ находилось по адресу г. Минусинск, ул. Обороны , д.18. Один из красивейших домов города Минусинска. Дом известен как дом Малинина.
С сентября 1989 года автошкола работает в новом типовом здании по адресу г. Минусинск, ул. Подгорная 90. На территории автошколы находится оборудованный автодром и трехэтажное здание, общей площадью 2600 кв. м.. Учебный корпус вмещает в себя 14 учебных, методических классов, актовый зал, компьютерный класс и многое другое.
Минусинской автошколой ДОСААФ подготовлены более 20 тысяч специалистов для Вооруженных Сил Российской Федерации и значительно больше тех кто получил дополнительное образование водителей разных категорий.
